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示教来采集机器人训练数据。Figure、智元等同行也在采用类似方法，但核心瓶颈在于单条有效数据的获取成本极高。          一次简单的抓取示教，从操作、录制到清洗、标注、仿真验证，综合成本可达数十元人民币。而要训练出一个具备泛化能力的“通用大模型”，通常需要数百万甚至上千万条高质量数据。   

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发布时间：00:12:55